有趣的问题|哪种L5自动驾驶或载人降落对马斯克来说比较麻烦?iw9

/2021-06-04/
生产|搜狐汽车·骇客作者|程功编辑|周航编者注:人类想象力从未被囚禁,我们所需要的只是另一种视角。为庆祝本周总编辑的生日(实际上,我们刚好赶上来了),搜狐汽车黑... ...

生产|搜狐汽车骇客

作者|程功

编辑|周航

编者注:人类想象力从未被囚禁,我们所需要的只是另一种视角。

为庆祝本周总编辑的生日(实际上,我们刚好赶上来了),搜狐汽车黑客推出了"快速提问"部分。专注于旅行领域,这是最大的问题,也是最严肃的答案。我一直相信,这个世界是由人类怪异的问题创造的,您不觉得吗?

但是,"天文一号"还没有时间飞出地球,而位于海洋另一端的麝香似乎已经从太阳系中漂浮了出来。他在推特上称赞了中国火星探测器"天文一号"的发射。他说,"天文一号"的发射"非常令人兴奋"。喜好之后,马斯克宣布将与中国进行比较,后者将较早登陆火星,并在火星上会合喝一杯。

当被问及马斯克是否中国要比他更早将人类送往火星时,马斯克宣布"这场比赛已经开始",他将于2026年前往火星。

一方面,马斯克仍在积极推动L5自动驾驶。在7月初举行的2020年世界人工智能大会上,马斯克在网上说:"特斯拉接近5G自动驾驶。我有信心今年将完成L5级别的基本功能的开发。因此,我们目前非常专注于处理L5级别自动驾驶的细节。"

"我相信这些问题可以基于特斯拉汽车上当前配备的硬件版本解决。我们只需要改进软件以实现L5级自动驾驶。"

一段时间以来,马斯克的言论引起了人们的关注。令人ro然,因为从目前的技术水平来看,即使L4自动驾驶仍然遥不可及。尽管最近几年经常提到L5自动驾驶,但仍然没有人。自动驾驶研发团队将给出明确的技术路线。

与马斯克的两个目标"2026年登陆火星"和"在不久的将来实现自动驾驶"相比,前者是显然,首先可以实现更多。

不是因为在火星上着陆很简单,而是L5自动驾驶太困难了。

[麝香的后手]

根据SAE的定义,L5全自动驾驶是指"汽车可以在任何条件下和任何道路上自动驾驶,而无需人工干预。"适用于所有道路的这一定义是马斯克前面的一个门槛。/p>

毕竟,每个人都知道,大城市的早上高峰时间比奔赴火星要复杂得多。

在马斯克的概念中,特斯拉今年走得更远自动驾驶并不意味着必须完成L5自动驾驶的所有开发工作。特斯拉的解决方案是先"先硬件然后软件",然后通过OTA升级逐步改善功能。

这种路线可以看作是Musk留下的"反手"。它还在对话中说,"完善基本功能"。但是,"基本功能"是"最终解释权"的问题,它仅属于马斯克本人。

最好的可能性是,特斯拉将能够在今年内清理L5车架,但是当可以进行更多雕刻时,还不确定。马斯克的基本功能在L5自动驾驶中意味着什么?我们必须从三个角度来看待这个问题。

首先,特斯拉需要识别目标。目前,此步骤更多地依赖于诸如视觉识别相机和雷达之类的传感器。这些传感器放置在车辆周围,以提供数据收集和其他功能。

如果特斯拉希望尽快实现L5级自动驾驶,它需要与零部件公司合作开发用于车辆的全场景传感器。然而,利用电流传感器技术难以实现L4级自主驾驶。。

[L5自动驾驶驾驶的技术问题

L5级自动驾驶技术的难易程度无关紧要。最重要的是,没有人知道需要哪种技术来实现L5级自动驾驶仪。

在自动驾驶中,技术分为三个层次,即感知,决策和执行。感知系统负责感知周围环境,并进行识别和分析;决策系统负责路径规划和导航;执行系统负责汽车的加速,制动和转向。

例如,自动驾驶汽车需要首先收集信息,以查看前方是否有绿灯以及周围是否有行人,然后再决定是否可以通过,最后执行决定以通过交叉路口。

在L4之前的自动驾驶中,研发团队已经找到了满足这些要求的解决方案。L3可以应付普通的高速公路条件,因为驾驶员可以随时进行监控;在指定区域,L4也可以处理,因为存在车辆与道路的协调,车辆可以自由地遵循中心的指示。

但是L5呢?

在感知水平上,电流传感器具有某些缺陷。超声波雷达成本较低,穿透性强,不受雨,尘等环境的影响,但缺点是覆盖范围小,难以对周围物体进行准确判断。

激光雷达的优点是它可以发射旋转的激光束以在车辆周围构造3D图像,但是缺点是由于激光的特性,它很容易受到伤害。雨,尘埃和雾。由于相对较高的加工难度和激光雷达的低产量,因此价格最昂贵。64线光学雷达的价格为4到500,000元人民币。

相机也是自动驾驶汽车的必备传感器,但它也是最容易受到干扰的传感器。一旦获得的图像有错误,最终的识别结果将受到很大的影响。影响。

是否需要在这些传感器上增强L5自动驾驶功能,还是需要催生出革命性的新型传感器?恐怕没有人敲定。

在决策层面,L5自动驾驶也存在一个无法避免的悖论。一个是责任的悖论,另一个是道德的悖论。

从问责机制的角度来看,在传统的人类驾驶中,犯错的驾驶员可以直接对事故负责;在到目前为止的自动驾驶事故中,是否应该对过度信任自动驾驶系统的驾驶员座椅乘员负责,或者对事故汽车制造商负责,似乎是不合理的。

在关键时刻做出决定的是车辆本身。汽车公司肯定会感到委屈:"这辆车已经售出十年了,如果出了问题,它可以依靠我。"但是乘客肯定会更加担心-"我坐在车上,但是我什么也没做。"

也许,即使再次再现了事故现场,也将是另一个结果。"谁来承担责任"应该是一个法律问题,以"预防措施"为依据不利于技术本身的应用和发展。

从道德悖论的角度,我们不得不提到著名的"电车悖论"。

"电车悖论"是伦理学领域最著名的思想实验之一。它的内容大致是:五个孩子在正常的电车轨道上玩耍,一个孩子在废弃的轨道上玩耍,但是一辆失控的电车驶向他们,马上就要压死他们。

这时,驾驶员选择拉杆以使电车行驶到废弃的轨道上。考虑到上述情况,驾驶员是否应拉动操纵杆?

当自动驾驶真正到来时,系统迟早会面临这样的悖论。至于如何解决它,机器永远不能拥有与人类相同的道德考量。

当公交车刹车失灵时,公交车司机会选择撞向无人驾驶室,以确保乘客的安全。但是该软件无法给出如何选择自动驾驶汽车的答案。

在执行级别,当L5自动驾驶在单个或多个算法中失败时,如何维护整个系统的降级使用并最终完成可靠的退出是一个大问题。

当自动驾驶汽车驶入陌生的环境时,深度学习算法不会像人一样。当看到地形时,它知道要去哪里。一旦自动驾驶汽车无法处理完全陌生的场景,它将最终落入"黑匣子"中,在此"黑匣子"中的计算变得更加混乱,并且无法估计算法的输出结果。

这要求无人驾驶技术同时考虑驾驶能力和鲁棒性。

所谓的"鲁棒性"可以简单地理解为无人驾驶系统的容错能力,以确保系统可以在极端情况下运行,例如操作错误,发出超出指令范围的指令。常规频率和网络过载。它仍然可以正常运行,从而避免了安全问题。克服这一困难也已成为自动驾驶研发团队的头等大事。

目前,即使是自动驾驶领域的领先公司Waymo,也仅部署了一些可以实现L4级自动驾驶的测试车辆,仍然需要人工干预。Waymo认为L5级别是不现实的。

Waymo公司首席执行官约翰克拉夫奇克(JohnKrafcik)在2019年6月说:"L5是一个神话,这意味着您可以在任何天气条件下随处开车,例如,您可以随时开车从旧金山到智利圣地亚哥,您只需按下一个按钮。这可能永远不会发生。"

有很多困难。马斯克希望实现L5自动驾驶。除了梦想,他还必须表现出一些技巧。。

[登陆火星是因为梦想。推进L5的原因是什么?]

与L5自动驾驶的发展相比,人类在火星上的着陆源于长期的渴望。

人类对宇宙深处的认识就像一个小孩,他总是一步步走远。当人类的脚步声踏上月球时,下一个目标必须是最接近自己的目标。只有当我们征服火星时,星星才可以谈论在太阳系外行进。

因此,每次Musk推动有人载人登陆火星时,都会引起巨大反响。但是马斯克如何促进L5自动驾驶呢?

中国自动驾驶领域的权威学者曾经得出这样的结论,即L5自动驾驶中最困难的问题之一就是他们不知道背后是谁。

L4水平的启动子主要是操纵子和B端。因为这些制造商非常了解,一旦L4级自动驾驶技术得到普及,由于减少了劳动力成本,港口和城市公交车等交通运输领域将提高经济效益。

短线指标,汽车代表着利润增长点。

L5级自动驾驶要求随时随地无人驾驶汽车。这带来的好处不是经济问题,而是社会问题。最明显的好处是"零死亡"。

所有车辆都将遵守交通规则。无需拥挤,匆忙或酒后驾车,交通效率将大大提高。由于实现L5自动驾驶是一个社会问题,因此可以想象,政府将对此事比对企业更感兴趣。

但是令人尴尬的是一件事。政府不是商业实体。

每个行业的发展都是由商业公司作为主体来发展和促进的,而不是政府的强制性命令。即使国家开发该技术,也必须由商业公司推广该技术,否则将很难取得进展。

只有商业公司能够赚钱,他们才会促进新技术的实施。但是目前,L4自动驾驶足以满足旅游行业的所有需求,而L5自动驾驶技术将由谁来继续推广呢?

只有一个麝香,他仍然是同一个男孩。

广告 330*360
广告 330*360
Copyright © 2002-2017 版权所有
意见反馈